醍醐天皇の昌泰2年（899年）に群盗を取締るために碓氷坂に関所が設けられました。 この場所に関所が移ったのは、元和年間（1615～1623年）といわれ、幕藩体制を中心とした徳川幕府の確立・安定という政治的意味から「入鉄砲と出女」の取締りを行うためと云われています。明治2年（1867年）に廃関されるまで中山道の要所となっていました。

現存する門柱と門扉は、当時使用されていたもので、総ケヤキ材の要所に金具を用いた堅固な作りとなっており、また屋根材6点と台石も当時のもので、昭和34年1月に、東京大学教授工学博士 藤島亥治郎氏の設計で復元されたものです。（復元された門は東門で、この場所は番所跡にあたる）

■おじぎ石
通行人は、この石に手をついて手形を差し出し通行の許可を受けたそうです

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