石倉城は、文明10年（1478年）に平井城（藤岡市）にあった関東管領上杉顕定（あきさだ）が故郷の越後との中継地として清水街道沿いに築いたと云われています。

石倉城は利根川に面し細長く突き出した台地にあり、両側を沢で区画された単郭式山城格の崖端城で150メートル×50メートルの本郭、堀きり、土居が残っています（やぶや木々で確認できない場合も）。

永正4年（1507年）、上杉顕定の弟で越後守護の上杉房能（ふさよし）と守護代 長尾為景との抗争で房能が敗死すると、永正6年（1509年）、顕定は子憲房（顕定の養子）とともに、白井、沼田を落し越後を攻め、長尾為景を越中へ追放しました。その後、永正7年（1510年）の長森原の戦いで高梨政盛に敗北した顕定は自刃し、石倉城も廃城となりました。石倉城の東南にあった石倉館はのちに石倉三河の居館でもありました。

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