白旗湯畑は、建久4年（1193年）、鎌倉幕府の初代征夷大将軍源頼朝が浅間で狩の折、この草津まで騎馬を進め、荒れ果てた源泉地を改修し自ら入浴したと伝えられています。以来この湯を御座の湯と呼び、その後祠を建ててて頼朝を祀ったといいます。御座の湯は明治20年に白旗の湯と改称され、旧源泉はこの湯畑の中に沈んでいる小さな湯枠の中と考えられています。

現在の頼朝宮は天明2年（1782年）に改築され、草津温泉入浴客の深い信仰をあつめてきました。頼朝宮は草津温泉開湯の伝承と温泉信仰の歴史的遺跡として草津町の文化財に指定されています。なお、2013年5月16日、頼朝宮が何者かによって壊されているのが見つかり、その後修復されました。

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