伊香保関所（伊香保口留番所）は、寛永8年（1631年）幕府の命によりこの地に設置された関所を復元したもので、当時の関所は間口五間、奥行三間の約15坪の藁葺屋根の建物で、周囲に木棚が巡らされ、東西に門扉が設けられていました。

当時高崎より渋川、北牧、中山を経て越後に至る三国往還にあった杢ケ橋関所が、吾妻川の増水で通行できない事もあり、渋川から伊香保、中之条を経て中山宿へ至る三国街道の裏往還が利用され、また湯治に訪れる人たちの往来も多く、その要所として伊香保関所（伊香保口留番所）が設置され役割を果たしていました。

関所は番役人として伊香保の大屋2名（年番）、下番2名の計4名が勤め、明治2年の新政府誕生と共に関所廃止令によって閉所となる間、約238年にわたって役割を果たしました。

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