海野長門守幸光（羽尾幸光）は、中世の頃、羽根尾を拠点に領地を所有していたが、真田幸隆の岩櫃城攻略のとき、城主斉藤氏討伐に忠誠を尽くした功績で、永禄9年（1566年）吾妻郡代となり、十六年間激動の時代に城を守った。

天正9年（1581年）真田昌幸に逆心したということで、居館の岩櫃に攻め込まれ自害した。

弟の海野能登守輝幸は、沼田の女坂で壮烈な討死を遂げた。その墓は現在、沼田市の史跡となっている。羽根尾は旧領だったため遺臣等がこの地に葬ったという。墓の西に並んで二基の石塔がある。一基は松沢死霊塔として松尾沢戦死者の霊を祀り、更に一基は海野長門家来の霊として家臣を祀ってある。

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